O teatro na Grécia e em Roma antigas desempenhou um papel significativo na formação do drama e da representação tal como os conhecemos hoje. O teatro grego, amplamente considerado o alicerce do drama ocidental, teve início no século VI a.C. Surgiu como parte de festivais religiosos dedicados a Dioniso, o deus do vinho e da fertilidade. Diz-se que o dramaturgo mais antigo de que há registo, Téspis, atuou em Atenas por volta de 534 a.C., marcando o nascimento oficial do teatro grego. Com o tempo, o drama grego evoluiu para três formas principais: tragédia, comédia e peças satíricas, com dramaturgos como Ésquilo, Sófocles e Eurípides a moldarem a sua idade de ouro no século V a.C. O teatro grego floresceu até ao declínio do período helenístico no século III a.C., altura em que começou a perder a sua dominância cultural.
O teatro romano, fortemente influenciado pelos gregos, começou a ganhar forma por volta do século IV a.C. Os romanos adaptaram as formas dramáticas gregas, mas introduziram os seus próprios elementos, incluindo espetáculos mais grandiosos e géneros mais diversificados, como farsas, mimos e pantomimas. Dramaturgos como Plauto, Terêncio e Séneca contribuíram para a riqueza do teatro romano, que atingiu o seu apogeu durante o final da República e o início do Império. Contudo, entre os séculos IV e V d.C., o teatro romano começou a desaparecer. A ascensão do Cristianismo, que frequentemente se opunha às representações teatrais pela sua percebida imoralidade, juntamente com mudanças políticas e sociais, levou ao seu declínio. Com a queda do Império Romano do Ocidente em 476 d.C., o teatro enquanto grande instituição cultural tinha praticamente desaparecido.
Embora o teatro grego e o romano tenham acabado por desaparecer, a sua influência persistiu, lançando as bases para o drama medieval e moderno. O legado da sua narrativa, cenografia e estruturas dramáticas continua a moldar o teatro e a arte performativa nos dias de hoje.
